El ministerio ACS (o Servicios Comunitarios Adventistas, por sus siglas en inglés) es el departamento oficial de ayuda humanitaria y alcance social de la Iglesia Adventista del Séptimo Día. Su misión principal es "servir a las comunidades en el nombre de Cristo".

Opera principalmente a nivel de congregación local y se enfoca en el ministerio holístico; es decir, busca atender las necesidades físicas, mentales, sociales y espirituales de las personas para restaurar su dignidad y esperanza.

Principales áreas de servicio:

• Respuesta ante desastres: Brindan asistencia y recuperación de emergencia durante crisis o desastres naturales.
• Ayuda humanitaria: Distribución de alimentos, ropa, artículos de primera necesidad y apoyo financiero de emergencia.
• Desarrollo comunitario: Programas de tutoría, apoyo a adultos mayores y soporte en vecindarios vulnerables. [1, 2]

En muchos países hispanohablantes, este ministerio también es conocido históricamente como el Ministerio de Dorcas.